Reguladores de velocidade e tensão digitais


O Sistema utiliza um CLP de alta performance, de 32bits, encontrado no mercado e capaz de atender a todos os requisitos das tarefas necessárias do processo. A interação com o usuário é feita por uma IHM do tipo touch-screen colorida contendo as telas do Regulador de Velocidade, Regulador de Tensão e as do Sincronizador (opcional). Mediante senha, todas as configurações estarão disponíveis nas telas via modo seguro. O equipamento aceita sincronização de horário via protocolo NTP. Comandos manuais poderão ser realizados na IHM. A comunicação externa é feita via protocolos padronizados e incluídos: OPC, Modbus TCP.

 

O RV (Regulador de Velocidade) é composto de duas partes: a de controle e a de acionamento. A parte de acionamento, composta pela UH, é projetada para atender às características da turbina. A parte de controle do RV é executada pela CPU (a mesma do RT), com software específico de regulação, incluindo todas as funcionalidades pertinentes ao processo. Desta forma, os ajustes e parametrizações poderão ser feitas através da mesma IHM instalada na parte frontal do painel. O RV está preparado para receber os sinais dos sensores de posição do distribuidor da turbina e velocidade da máquina, de pulsos para rotação e 4 a 20mA para posição.

 

O RT é composto de duas partes: a de controle e a de potência. A parte de potência é projetada para atender a característica da excitatriz, sendo a parte de controle comum para qualquer tipo. Dependendo do tamanho físico dos componentes, as duas partes podem ser montadas num mesmo painel. Na parte de potência optamos por usar semicondutores do tipo IGBT. Os semicondutores do tipo IGBT em substituição aos tradicionais tiristores, aumentam a facilidade de configuração, pois não necessitam de ajustes finos do ângulo de disparo e possuem uma característica absolutamente linear de resposta. A alimentação do IGBT é feita por um retificador composto por diodos retificadores que são alimentados pelo transformador de excitação. A saída retificada é então filtrada por um capacitor para, por fim, alimentar o IGBT. O IGBT que alimenta o campo do gerador é acionado por um circuito PWM comandado pelo CLP.

 

A parte de controle, ou seja, a função de regulação da tensão propriamente dita está inclusa neste fornecimento e integrada na mesma CPU do RV. Desta forma, os ajustes e parametrizações poderão ser feitas através da mesma IHM instalada na parte frontal do painel. O regulador possui um sistema de auto diagnóstico e todas as indicações de falha estará disponível, com detalhes, na tela da IHM.